Warmer Kürbissalat mit Pilzen Zutaten

(4 Portionen zur Vorspeise, 2 Portionen als Hauptspeise) 680 g Hokkaidokürbis (alternativ roter oder gelber Zentner), 2 Schalotten, 2 große Zweige Rosmarin, 4 EL Oliven- oder Rapsöl, Salz und Pfeffer, 500 g gemischte Pilze (Pfifferlinge, Egerlinge), Bund Petersilie, 4 - 5 EL weißer Balsamico-Essig, 1 TL Estragon-Senf, 400 g Pflücksalat