Jedes Kraut wird erkannt

BWagrar: Wie nimmt eine kameragesteuerte Hacke das Feld wahr? Jenicke: Die aktuelle Kameratechnik erkennt die Farben der Kulturpflanzen mit einer RGB-Kamera. Diese nimmt bei Kulturpflanzen ein Farbspektrum von Rot bis Grün wahr. Mehr Information als die Farbe verarbeitet die Kamera nicht. Wenn man in den Bestand hineinfährt, sollte dieser so aussehen, dass die Kulturpflanze deutlich größer als das Unkraut ist und zwischen den Reihen und dem Unkraut noch braune Stellen durchscheinen. Sind Kulturpflanze und Unkraut ähnlich groß und ist der Boden komplett bedeckt, erkennt die Kamera nur Grün und kann nicht mehr zwischen Kultur und Unkraut unterscheiden. Dieses Problem mit der Pflanzenerkennung ist im Ackerbau noch nicht gelöst. Im...